ABB IRB 1600 Typ A Handbuch Seite 174

4 Reparatur
4.3.3 Austausch des kompletten Armsystems
Fortsetzung
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Aktion
Bringen Sie die Hebeschlingen am kompletten
Armsystem an und heben Sie es in Position, wäh-
rend Sie die Kabel in den Rahmen einsetzen.
Führen Sie den Unterarm an den Rahmen, setzen
Sie die Unterlegscheibe ein und befestigen Sie den
Arm mit den 12 Befestigungsschrauben.
Befestigen Sie die Kabel wieder im Rahmen und
Sockel.
Bringen Sie eine neue VK-Abdeckung am Unterarm
an.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun-
gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten
Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt
GEFAHR - Erster Testlauf kann Schäden oder Ver-
letzungen verursachen! auf Seite 49
schrieben.
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Hinweis/Abbildung
12 Stück; M10x40; Anzugsdreh-
moment: 70 Nm
Siehe Abschnitt
baum im Rahmen und Sockel auf
Seite 162.
Die Artikelnummer finden Sie
unter Erforderliche Ausrüstung
auf Seite 171.
Die Kalibrierung wird in einem
separaten Kalibrierungshandbuch
beschrieben, das den Kalibrier-
werkzeugen beiliegt.
Allgemeine Kalibrierinformatio-
nen finden Sie im Abschnitt
brierinformationen auf Seite
genauer be-
3HAC026660-003 Revision: L
Montage, Kabel-
Kali-
281.