ABB IRB 1600 Typ A Handbuch Seite 271

Geräte
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere Werkzeuge
und Prozeduren erforderlich.
Verweise auf diese Prozeduren
finden Sie in den nachfolgenden
schrittweisen Anleitungen.
Schaltplan
Ausbau des Motors, Achse 6
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Wiedereinbau des Motors, Achse 6
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3HAC026660-003 Revision: L
Aktion
Bringen Sie den Oberarm in die Synchronisierstel-
lung.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbereichs
des Roboters.
Demontieren Sie sämtliche Zusatzausrüstung, die
an Oberarm und Handgelenk befestigt ist.
Handgelenk entfernen.
VORSICHT
Gehen Sie immer vorsichtig mit dem Handgelenk
um. Halten Sie das Handgelenk immer am Gussteil
fest und nicht an der Handgelenkabdeckung. Da-
durch kann die Versiegelung beschädigt werden
und eine Ölleckage entstehen.
Legen Sie das Handgelenk auf eine Werkbank o. Ä.
Entfernen Sie den Kabelschutz, indem Sie die Mut-
tern entfernen, die ihn befestigen.
Öffnen Sie die flexible Kupplung des Motors Achse
6.
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben, die die
Konsole und Motor Achse 6 halten.
Entfernen Sie den Motor.
Aktion
Entfernen Sie die alte Konsole des entfernten Mo-
tors Achse 6 und entsorgen Sie ihn.
Entfernen Sie die neue Konsole von dem Handge-
lenk des Ersatzteils.
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4.6.10 Austauschen von Motor Achse 6, IRB 1600 ID
Art.-Nr.
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Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Standardwerkzeuge auf Sei-
te 305
Diese Prozeduren umfassen
Verweise auf die erforderli-
chen Werkzeuge.
Siehe Schaltplan auf Seite311.
Hinweis
Mehr Informationen unter
nen der AW-Pistole auf Seite
Mehr Informationen unter
nen der Handgelenkeinheit auf
Seite 195.
Hinweis
Entfer-
210.
Entfer-
271