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3 Wartung
3.4.3 Ölwechsel, Getriebe Achse 5-6, ID
Fortsetzung
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Aktion
WARNUNG
Die Handhabung von Getriebeöl birgt
mehrere Sicherheitsrisiken. Bevor Sie
fortfahren, beachten Sie die Sicherheits-
informationen im Abschnitt
- Sicherheitsrisiken bei der Arbeit mit
Getriebeschmiermitteln (Öl oder Fett)
auf Seite
56.
Positionieren Sie den Roboter wie in
der Abbildung rechts gezeigt:
•
Oberarm: nach oben bei stehen-
dem Roboter
•
Achse 4: -90°, in eine Position,
in der der Ölstopfen (A) nach
unten zeigt.
Hinweis
Es wird nicht die gesamte Ölmenge
abgelassen. Es bleiben ungefähr 20 ml
in der Handgelenkeinheit.
VORSICHT
Das Getriebe weist möglicherweise
einen Überdruck auf, der gefährlich
sein kann. Öffnen Sie den Ölstopfen
vorsichtig, um den Überdruck abzulas-
sen.
Entfernen Sie den Ölstopfen (A) und
den Ventilationsstopfen (B).
Lassen Sie das Öl aus der Handgelenk-
einheit ab.
Setzen Sie die Ölstopfen wieder ein.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
WARNUNG
Der Behälter muss so groß sein, dass er das
gesamte Öl aufnehmen kann.
xx0700000033
Siehe die Abbildung
be Achse 5-6 auf Seite
Ca. 100 ml
Anzugsdrehmoment: 3 Nm.
Sitz der Ölstopfen, Getrie-
137.
3HAC026660-003 Revision: L
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