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4 Reparatur
4.6.1 Austauschen des Motors, Achse 1
Fortsetzung
Geräte
Kabelbaum, Motorachsen 1-2
O-Ring
Dichtung, Getriebe Achsen 1-2
Stromversorgung
Isopropanol
Fett
Drehwerkzeug, Motor
Standardwerkzeugsatz
Schaltplan
Ausbauen des Motors Achse 1
Gehen Sie wie folgt vor, um den Motor der Achse 1 auszubauen.
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Fortsetzung auf nächster Seite
230
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des
Roboters.
Nehmen Sie die Abdeckung, Rahmen ab.
Lösen Sie alle Steckverbinder für den Motor.
Lösen Sie die Anschlussplatte vom Sockel.
Ziehen Sie die Motorkabel vorsichtig heraus.
Schließen Sie zum Lösen der Bremsen die 24-V-DC-
Stromversorgung an den Motor an.
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben, die den Motor
sichern.
Entfernen Sie den Motor, indem Sie ihn vorsichtig
senkrecht nach oben heben. Achten Sie dabei darauf,
dass das Motorritzel nicht vom Zahnrad beschädigt wird.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Art.-Nr.
Ersatzteilnummern siehe:
•
Ersatzteillisten auf
Seite 309
21522012-428
Ersatzteilnummern siehe:
•
Ersatzteillisten auf
Seite 309
-
-
3HAB 3537-1
3HAC022266-003
-
-
Hinweis
O-Ring, Motor
Bei Beschädigung austau-
schen.
Bei Beschädigung austau-
schen.
24 V DC, max. 1,5 A
Zum Lösen der Bremsen
Zur Reinigung der Passflä-
chen
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeuge auf Sei-
te 305
beschrieben.
Siehe
Schaltplan auf Seite
Hinweis
Siehe Abbildung
Sitz des
Motors auf Seite
229.
Verbindung mit Anschluss
R3.MP1:
•
+: Stift 7
•
-: Stift 8
Siehe Abbildung
Sitz des
Motors auf Seite
229.
3HAC026660-003 Revision: L
311.
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