ABB IRB 1600 Typ A Handbuch Seite 89

Befestigungsbohrungen für Zusatzausrüstung für IRB 1600ID-4/1.5
E
xx1000000911
A
B
C
3HAC026660-003 Revision: L
2.3.7 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen)
120,7
(A)
84
(B)
146,6
(C)
170
252.5 160
215
AA
112 (3x Ø7)
E
242 242
A
C Axis 1
L
R198, Achse 3 Drehradius
2x M8 Tiefe 16, Montagebohrungen für Ausrüstung.
2x M8, Montagebohrungen für Ausrüstung.
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2 Installation und Inbetriebnahme
Y
Y
4x M8 12
150
648
A
C Axis 1
L
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Fortsetzung
1022.5
200
640
Z
75
278
89