Inhaltsverzeichnis
Werbung
8
9
Wiedereinbau der Handgelenkeinheit
Gehen Sie wie folgt vor, um die komplette Handgelenkeinheit wieder einzubauen.
1
2
3HAC026660-003 Revision: L
Aktion
Nehmen Sie das Handgelenk mit Motor 6 vom
Oberarmrohr ab und legen Sie es auf einer
Werkbank oder Ähnlichem ab.
VORSICHT
Gehen Sie immer vorsichtig mit dem Handge-
lenk um. Halten Sie das Handgelenk immer
am Gussteil fest und nicht an der Handgelen-
kabdeckung. Dadurch kann die Versiegelung
beschädigt werden und eine Ölleckage ent-
stehen.
Entfernen Sie die drei Innensechskantschrau-
ben M5x25 (E), die den Motor von Achse 6
sichern, und entfernen Sie den Motor (C).
Aktion
Hinweis
Entfernen Sie die Konsole des Motors und
entsorgen Sie sie.
Befestigen Sie die neue Konsole am Motor
Achse 6. Siehe .
Bringen Sie am Kabelbaum ein Seil oder
ähnliches an und ziehen Sie es durch die
Öffnung für die VK-Abdeckung.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.4.5 Austauschen der Handgelenkeinheit, ID
Hinweis
xx0700000091
A: Kontakt R4.FB6
B: Kontakt R4.MP6
C: Motor Achse 6
D: Innensechskantschraube M8x35
F: Innensechskantschraube M5x25
Hinweis
xx0700000353
A Innensechskantschraube M5x25
B Motorkonsole
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
197
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
