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3HAC026660-003 Revision: L
Aktion
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-
stimmungen eingehalten werden, wenn Sie
den ersten Testlauf durchführen. Diese wer-
den im Abschnitt
GEFAHR - Erster Testlauf
kann Schäden oder Verletzungen verursa-
chen! auf Seite 49
genauer beschrieben.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.4.5 Austauschen der Handgelenkeinheit, ID
Hinweis
Die Kalibrierung wird in einem separaten
Kalibrierungshandbuch beschrieben, das
den Kalibrierwerkzeugen beiliegt.
Allgemeine Kalibrierinformationen finden
Sie im Abschnitt
auf Seite
281.
4 Reparatur
Fortsetzung
Kalibrierinformationen
199
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