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Montagewinkel und Werte
Der Parameter Gravity Beta definiert den Montagewinkel des Roboters in Radiant.
Er wird wie folgt berechnet.
Gravity Beta = A° x 3,141593/180 = B Radiant, wobei A den Montagewinkel in Grad
und B den Montagewinkel in Radiant angibt.
Positionsbeispiel
Boden (A)
Geneigt (B)
Wand (C)
Hängend (D)
xx0600002779
A
B
C
D
3HAC026660-003 Revision: L
2.3.5 Einstellen der Systemparameter für einen hängend montierten Roboter
Montagewinkel (A°)
0°
30º
90°
180°
Stehend montiert
Gekippte Montage, Montagewinkel 30º
Wandmontage, Montagewinkel 90º
Hängende Montage, Montagewinkel 180º
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2 Installation und Inbetriebnahme
Gravity Beta
0,000000 (Standard)
0.523599
1.570796
3.141593
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