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4 Reparatur
4.6.5 Austauschen des Motors, Achse 4
Fortsetzung
Ausrüstung usw.
O-Ring
Dichtung, Oberarmabde-
ckung
Dichtung, Anwenderan-
schlüsse
Fett
Standardwerkzeugsatz
Stromversorgung
Drehwerkzeug, Motor
Eventuell sind andere
Werkzeuge und Prozedu-
ren erforderlich. Verwei-
se auf diese Prozeduren
finden Sie in den nachfol-
genden schrittweisen
Anleitungen.
Schaltplan
Ausbau, Motor Achse 4
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Motor Achse 4 ausgebaut wird.
1
2
3
4
Fortsetzung auf nächster Seite
248
Ersatzteilnr.
3HAC022049-001
3HAC022050-001
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbereichs
des Roboters.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Teilen eines
Reinraumroboters immer die Farbe mit einem
Messer durch und schleifen Sie die Farbkante ab!
Siehe
Austausch von Teilen bei Reinraumrobotern
auf Seite 153
Bewegen Sie den Roboter manuell in eine Position,
in der der Oberarm gerade nach unten weist.
Entfernen Sie die die Abdeckung vom Oberarmge-
häuse.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Art.-Nr.
Hinweis
3HAB3772-81
Bei Beschädigung austau-
schen.
Bei Beschädigung austau-
schen.
Bei Beschädigung austau-
schen.
3HAB3537-1
Zum Schmieren des O-
Rings
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeuge auf
Seite 305
-
24 V DC, max. 1,5 A.
Zum Lösen der Bremsen
3HAC022266-
Zum Anpassen des Lager-
003
spiels
Diese Prozeduren umfassen
Verweise auf die erforderli-
chen Werkzeuge.
Siehe Kapitel
Seite 311
Hinweis
Sie können dann Motor 4 heraus-
nehmen, ohne das Öl aus dem
Getriebe abzulassen.
3HAC026660-003 Revision: L
beschrieben.
Schaltplan auf
Quicklinks ausblenden:
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