ABB IRB 1600 Typ A Handbuch Seite 167

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3HAC026660-003 Revision: L
Aktion
Entfernen Sie die Sechskantmutter mit
Flansch (A), mit der die beiden Klemmen
befestigt sind.
Trennen Sie die Anschlüsse R3.FB3 -
R3.FB6.
Trennen Sie die Anschlüsse R3.MP3 -
R3.MP6.
Entfernen Sie den Kabelbaum vom Unter-
arm.
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4.3.2 Austausch des Kabelbaums, IRB 1600 ID
Hinweis
xx0700000106
A Sechskantmutter mit Flansch
Befolgen Sie die Anweisungen im Ab-
schnitt Austauschen des Kabelbaums auf
Seite 155.
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4 Reparatur
Fortsetzung
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