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2.3.7
Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen) ......................
2.3.8
Installation der Signallampe für den 1600 ID (Option) .....................................
2.3.9
Installieren der Signallampe für 1600ID (Option) ...........................................
2.3.10 Montage des Bords für das Drahtzuführgerät für IRB 1600 ID ..........................
2.4
Einschränken des Arbeitsbereichs .......................................................................
2.4.1
Einleitung ..............................................................................................
2.4.2
Montage zusätzlicher mechanischer Anschläge an Achse 1 ............................
2.4.3
Montage eines zusätzlichen mechanischen Anschlags Achse 2 .......................
2.4.4
Montage zusätzlicher mechanischer Anschläge Achse 3 ................................
2.4.5
Installation des Positionsschalters, Achse 1 .................................................
2.5
Elektrische Anschlüsse ......................................................................................
2.5.1
Anwenderanschlüsse am Roboter ..............................................................
2.5.2
Roboterverkabelung und -anschlusspunkte ..................................................
2.5.3
Anwenderanschlüsse am Roboter ..............................................................
3
3.1
Einleitung ........................................................................................................
3.2
Wartungspläne und erwartete Lebenslänge der Komponenten ..................................
3.2.1
Spezifikation der Wartungsintervalle ...........................................................
3.2.2
Wartungsplan .........................................................................................
3.2.3
Erwartete Lebensdauer der Komponente .....................................................
3.3
Überprüfungsaktivitäten .....................................................................................
3.3.1
Überprüfung, Dämpfer, Achsen 2, 3 und 5 ....................................................
3.4
Austauscharbeiten ............................................................................................
3.4.1
Art der Schmierung in Getrieben ...............................................................
3.4.2
Ölwechsel, Getriebe Achsen 5 und 6 ...........................................................
3.4.3
Ölwechsel, Getriebe Achse 5-6, ID ..............................................................
3.4.4
Austausch des Batteriesatzes ....................................................................
3.5
Reinigungsarbeiten ...........................................................................................
3.5.1
Reinigen des IRB 1600 .............................................................................
4
4.1
Einleitung ........................................................................................................
4.2
Allgemeine Prozeduren ......................................................................................
4.2.1
Durchführen einer Dichtigkeitsprüfung ........................................................
4.2.2
Montageanweisungen für Lager .................................................................
4.2.3
Montageanweisungen für Dichtungen .........................................................
4.2.4
Austausch von Teilen bei Reinraumrobotern ...............................................
4.3
Kompletter Manipulator ......................................................................................
4.3.1
Austauschen des Kabelbaums ...................................................................
4.3.2
Austausch des Kabelbaums, IRB 1600 ID ....................................................
4.3.3
Austausch des kompletten Armsystems ......................................................
4.4
Ober- und Unterarm ...........................................................................................
4.4.1
Austauschen des kompletten Oberarms ......................................................
4.4.2
Entfernen des kompletten Oberarms (ID-Variante) .........................................
4.4.3
Austauschen des kompletten Unterarms .....................................................
4.4.4
Austauschen der Handgelenkeinheit ...........................................................
4.4.5
Austauschen der Handgelenkeinheit, ID ......................................................
4.4.6
Austauschen des Dämpfers, Achse 2 ..........................................................
4.4.7
Austauschen des Dämpfers, Achse 3 ..........................................................
4.4.8
Austauschen des mechanischen Anschlags an Achse 3, ID-Variante ................
4.4.9
Austauschen des Dämpfers, Achse 5 ..........................................................
4.4.10 Entfernen der AW-Pistole des Oberarms .....................................................
4.5
Rahmen und Sockel ...........................................................................................
4.5.1
Austauschen des Sockels .........................................................................
4.5.2
Austauschen der seriellen Messbaueinheit ..................................................
4.5.3
Austauschen der Drucktasteneinheit ...........................................................
4.6
Motoren ...........................................................................................................
4.6.1
Austauschen des Motors, Achse 1 ..............................................................
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