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ABB IRB 1600 Typ A Handbuch Seite 222

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4 Reparatur
4.5.2 Austauschen der seriellen Messbaueinheit
Fortsetzung
Geräte
Zentrierstück
Standardwerkzeugsatz
Schaltplan
Entfernen der seriellen Messbaueinheit
Gehen Sie wie folgt vor, um die serielle Messbaueinheit zu entfernen.
1
2
3
Fortsetzung auf nächster Seite
222
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
Stromversorgung
pneumatische Druckversorgung
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Entfernen Sie den Drucktastenschutz vom
Sockel.
Entfernen Sie das Zentrierstück von der
Drucktasteneinheit.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Art.-Nr.
3HAC025815-001
-
-
Hinweis
Der Drucktastenschutz muss entfernt
werden, um einen korrekten Wiederein-
bau der Drucktasten sicherzustellen.
xx0600002744
A Abdeckung Druckschalter
xx0600002776
B: Zentrierstück
Hinweis
Auf die Drucktasteneinheit
montiert, um einen richtigen
Sitz zu gewährleisten
Bei Beschädigung austau-
schen.
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeuge auf Sei-
te 305
beschrieben.
Siehe Kapitel
Schaltplan auf
Seite 311
3HAC026660-003 Revision: L

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