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ABB IRB 1600 Typ A Handbuch Seite 206

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4 Reparatur
4.4.8 Austauschen des mechanischen Anschlags an Achse 3, ID-Variante
Fortsetzung
2
3
Wiedereinbau des mechanischen Anschlags, Achse 3
Gehen Sie wie folgt vor, um den mechanischen Anschlag wieder einzubauen.
1
2
206
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
Stromversorgung
pneumatische Druckversorgung
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Entfernen Sie den mechanischen Anschlag.
Aktion
Bringen Sie den mechanischen Anschlag
wieder mit den Befestigungsschrauben an.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-
stimmungen eingehalten werden, wenn Sie
den ersten Testlauf durchführen. Diese wer-
den im Abschnitt
GEFAHR - Erster Testlauf
kann Schäden oder Verletzungen verursa-
chen! auf Seite 49
genauer beschrieben.
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Hinweis
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3HAC026660-003 Revision: L

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