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3 Wartung
3.3.1 Überprüfung, Dämpfer, Achsen 2, 3 und 5
Fortsetzung
Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Standardwerkzeugsatz
Inspektion, Dämpfer
Nachfolgend wird angegeben, wie die Däpfer überprüft werden.
1
2
3
4
132
Art.-Nr.
-
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbereichs
des Roboters.
Überprüfen Sie sämtliche Dämpfer auf Beschädi-
gungen wie z. B. Risse oder Vertiefungen, die tiefer
als 1 mm sind.
Überprüfen Sie die Befestigungsschrauben auf
Deformationen.
Werden Schäden entdeckt, muss der Dämpfer er-
setzt werden!
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Der Inhalt wird im Abschnitt
Seite 305
beschrieben.
Hinweis
Siehe Abbildung
auf Seite
Informationen zum Austauschen
finden Sie unter:
•
Austauschen des Dämpfers,
Achse 2 auf Seite 200
•
Austauschen des Dämpfers,
Achse 3 auf Seite 203
•
Austauschen des Dämpfers,
Achse 5 auf Seite
3HAC026660-003 Revision: L
Standardwerkzeuge auf
Sitz der Dämpfer
130.
207.
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