ABB IRB 1600 Typ A Handbuch Seite 80

2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.5 Einstellen der Systemparameter für einen hängend montierten Roboter
Fortsetzung
Einschränkungen im Arbeitsbereich
Bei gekippten bodenmontierten oder wandmontierten Robotern ist der
Arbeitsbereich von Achse 1 eingeschränkt. Diese Einschränkungen sind in der
Tabelle
Definieren des Parameters in der Software
Der Wert des Systemparameters Gravity Beta muss neu definiert werden, wenn
der Montagewinkel des Roboters geändert wird. Der Parameter gehört zum Typ
Robot in der Parametergruppe Motion.
Das Berechnen eines neuen Wertes wird unter
Seite 79
Der Parameter wird im Technisches Referenzhandbuch - Systemparameter
beschrieben.
Der Parameter kann am FlexPendant oder mit RobotStudio bearbeitet werden.
Siehe Bedienungsanleitung - IRC5 mit FlexPendant oder
Bedienungsanleitung - RobotStudio. Die Artikelnummern für die Handbücher finden
Sie unter
80
Arbeitsbereiche auf Seite 64
beschrieben.
Referenzen auf Seite
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beschrieben.
Montagewinkel und Werte auf
10.
3HAC026660-003 Revision: L