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3HAC026660-003 Revision: L
Aktion
WARNUNG
Bevor Sie mit der Wartungsarbeit fortfahren,
beachten Sie bitte die Sicherheitsinformation
im Abschnitt
WARNUNG - Die Bremslösetasten
sind nach Wartungsarbeiten eventuell blockiert.
auf Seite
50!
Schließen Sie Folgendes wieder an:
•
Signalkabelanschlüsse an der SMB-
Einheit
•
Stromkabelanschluss am Gehäuse im
Sockel
•
Optionale Kabel, falls vorhanden
•
Erdungskabel
Befestigen Sie die Abdeckungen wieder an
Rahmen und Sockel.
Ersetzen Sie die Dichtungen, falls sie beschä-
digt sind.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4 Reparatur
4.3.1 Austauschen des Kabelbaums
Hinweis
Siehe die Abbildung
Abbildung, Kabel
im Sockel auf Seite
161.
Siehe die Abbildung
Abbildung, abzu-
nehmende Abdeckungen auf Seite
Die Ersatzteilnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
Die Kalibrierung wird in einem separa-
ten Kalibrierungshandbuch beschrie-
ben, das den Kalibrierwerkzeugen
beiliegt.
Allgemeine Kalibrierinformationen fin-
den Sie im Abschnitt
Kalibrierinforma-
tionen auf Seite
281.
Fortsetzung
156.
155.
163
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