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Einbau, Kabelbaum in Oberarmhäuse und Unterarm
Nachfolgend wird die Montage der Kabel im Oberarmgehäuse beschrieben. Die
Kabelanordnung ist in der Abbildung
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3HAC026660-003 Revision: L
Kabelbinder, Anschlusshalter
dargestellt.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
Führen Sie die Kabel an den Achsen 3, 4, 5 und
6 durch den Unterarm in das Oberarmgehäuse.
Setzen Sie die Kabelhalterung richtig in den
Unterarm ein und befestigen Sie sie, indem Sie
die VK-Abdeckung wieder anbringen.
Befestigen Sie die Kabel im Oberarmgehäuse,
indem Sie die Kabelschelleneinheit an der Di-
stanzkonsole mit zwei Befestigungsschrauben
anbringen.
Befestigen Sie die Motor- und Signalkabel mit
Schellen an der Anschlussplatte.
Schließen Sie die Signalkabelanschlüsse wieder
an und schieben Sie sie in den Anschlusshalter.
Einer der Kabelbinder an der Anschlusshalter-
platte muss entfernt werden, um die Kabel in den
Halter zu schieben. Bringen Sie ihn wieder an,
nachdem die Anschlüsse eingeführt wurden.
Schließen Sie die Motorkabelanschlüsse wieder
an.
Schließen Sie die optionalen Anschlüsse (falls
vorhanden) wieder am Kontaktfeld an.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.3.1 Austauschen des Kabelbaums
Abbildung, Kabel im Oberarmgehäuse auf
Hinweis/Abbildung
Die Ersatzteilnummer finden Sie un-
ter
Erforderliche Ausrüstung auf
Seite
155.
xx0400001247
Die Kabelhalterung wird über 2
Schrauben, M6 x 8, an den Kabeln
befestigt.
Siehe die Abbildung
bel im Oberarmgehäuse auf
Sechskantmutter: M 5, 1 pro Schelle.
Siehe die Abbildung
bel im Oberarmgehäuse auf
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Abbildung, Ka-
Seite158.
Abbildung, Ka-
Seite158.
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