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Geräte
Fett
Arm
Loctite 242
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere Werk-
zeuge und Prozeduren erfor-
derlich. Verweise auf diese
Prozeduren finden Sie in den
nachfolgenden schrittweisen
Anleitungen.
Entfernen der Handgelenkeinheit
Gehen Sie wie folgt vor, um die komplette Handgelenkeinheit auszubauen.
1
2
3
3HAC026660-003 Revision: L
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Demontieren Sie die gesamte Zusatzausrüs-
tung, die an Oberarm und Handgelenk befes-
tigt ist.
Der Stopfen (A) in der Abbildung deckt die
Schraube (C) ab. Entfernen Sie den Stopfen
mit dem Standardwerkzeug (B).
Entfernen Sie die Schraube für die Befesti-
gung von Motorachse 5 (C) (Abbildung
der Handgelenkeinheit auf Seite
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.4.5 Austauschen der Handgelenkeinheit, ID
Art.-Nr.
3HAC3537-1
3HAC9037-1
1269-0014-410
Hinweis
Siehe
Entfernen der AW-Pistole auf Sei-
te 210
Sitz
194).
xx0700000092
A Stopfen
B Standardwerkzeug,
zeuge auf Seite 305
C Innensechskantschraube M5x16
(Flachkopf)
4 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Zum Schmieren der O-Ring-
Dichtungsplatte
Zum Anpassen des Lager-
spiels, Motor/Ritzel.
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeuge auf Sei-
te 305
beschrieben.
Diese Prozeduren umfassen
Verweise auf die erforderli-
chen Werkzeuge.
Standardwerk-
Fortsetzung auf nächster Seite
195
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