ABB IRB 1600 Typ A Handbuch Seite 272

4 Reparatur
4.6.10 Austauschen von Motor Achse 6, IRB 1600 ID
Fortsetzung
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Aktion
Befestigen Sie die neue Konsole am Motor Achse
6.
Befestigen Sie den Motor an der neuen Konsole,
die am neuen Handgelenk befestigt ist.
Ziehen Sie die Befestigungsschrauben gerade so
weit fest, dass der Motor und die Konsole gerade
noch bewegt werden können.
Drehen Sie die Kupplung von Hand.
Dadurch werden die Kupplung und die Motorwelle
aneinander ausgerichtet.
Ziehen Sie die Befestigungsschrauben an, die die
Konsole am Handgelenk befestigen.
Überprüfen Sie die Handgelenkbewegung, indem
Sie die Kupplung manuell drehen. Die Bewegung
muss flüssig und gleichmäßig erfolgen. Ist dies nicht
der Fall, lösen Sie die Befestigungsschrauben, die
Motor und Konsole zusammenhalten, und wieder-
holen Sie den Vorgang.
Ziehen Sie die Sicherungsschraube an der Kupp-
lung an.
Bringen Sie die Kabelschutzabdeckung an.
Befestigen Sie die Kabel mit einem Kabelbinder an
die Befestigungspunkte.
Montieren Sie das Handgelenk.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun-
gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten
Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt
GEFAHR - Erster Testlauf kann Schäden oder Ver-
letzungen verursachen! auf Seite 49
schrieben.
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Hinweis
Anzugsdrehmoment: 6 Nm
Tragen Sie Loctite 243 auf die
Befestigungsschrauben auf.
Anzugsdrehmoment: 6 Nm
Anzugsdrehmoment: 6 Nm
Anzugsdrehmoment: 6 Nm
Die Kalibrierung wird in einem
separaten Kalibrierungshandbuch
beschrieben, das den Kalibrier-
werkzeugen beiliegt.
Allgemeine Kalibrierinformationen
finden Sie im Abschnitt
informationen auf Seite
genauer be-
3HAC026660-003 Revision: L
Kalibrier-
281.