ABB IRB 1600 Typ A Handbuch Seite 65

Positionen am Handgelenksmittelpunkt 1,2 m Reichweite
xx1000000914
Positionsnum-
mer (siehe Ab-
bildung)
0
1
2
3
4
5
6
7
3HAC026660-003 Revision: L
X-Position (mm)
750
150
494
1225
897
386
321
-808
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2 Installation und Inbetriebnahme
Z-Position (mm) Winkel Achse 2
(Grad)
962 0
1562 0
470 0
487 +90
-287 +136
737 +136
786 -63
975 -63
Fortsetzung auf nächster Seite
2.2.2 Arbeitsbereiche
Fortsetzung
Winkel Achse 3
(Grad)
0
-90
+55
-90
-90
-235
+55
-90
65