Kalibrierskala Und Korrekte Achsenposition - ABB IRB 6640 Produkthandbuch

5 Kalibrierinformationen

5.3 Kalibrierskala und korrekte Achsenposition

5.3 Kalibrierskala und korrekte Achsenposition
Einleitung
In diesem Abschnitt werden die Kalibrierskalenpositionen und/oder richtigen
Achsenpositionen angegeben.
Kalibrierskalen/-marken, IRB 6640ID und IRB 6640ID
Nachstehende Abbildung zeigt den Sitz der Kalibriermarken am Roboter.
xx0700000340
A
B
C
D
E
F
G
H
440
Kalibriermarke Achse 1
Kalibriermarke Achse 2
Kalibriermarke Achse 3
Kalibriermarke Achse 4
Kalibriermarke Achse 5
Kalibriermarke Achse 6
Kalibriermarke Achse 5, IRB 6640ID
Kalibriermarke Achse 6, IRB 6640ID
© Copyright 2007-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
3HAC026876-003 Revision: L