ABB IRB 1600 Typ A Handbuch Seite 188

4 Reparatur
4.4.3 Austauschen des kompletten Unterarms
Fortsetzung
Geräte
Dichtungsring (V-Ring)
Isopropanol
Klebeflüssigkeit
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere Werk-
zeuge und Prozeduren erfor-
derlich. Verweise auf diese
Prozeduren finden Sie in den
nachfolgenden schrittweisen
Anleitungen.
Ausbauen des Unterarms
Gehen Sie wie folgt vor, um den Unterarm auszubauen.
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Fortsetzung auf nächster Seite
188
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Entfernen Sie den kompletten Oberarm.
Nehmen Sie die VK-Abdeckungen ab.
VORSICHT
Kabel und Kabelhalterung im Unterarm dür-
fen beim Entfernen der mittleren VK-Abde-
ckung nicht beschädigt werden!
Die Abbildung rechts zeigt den Raum unter
der Abdeckung. In die grauen Bereiche kön-
nen Werkzeuge bis zu einer Tiefe von
höchstens 20 mm eingeführt werden.
Ziehen Sie die Kabel durch den Unterarm
nach unten heraus.
VORSICHT
Der Unterarm des Roboters wiegt 20 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entspre-
chend dimensioniert sein!
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Art.-Nr.
3HAB3732-13
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Hinweis
Siehe Abschnitt
Oberarms (ID-Variante) auf Seite
Siehe Abbildung
Seite 187.
xx0400001247
Hinweis
Bei Beschädigung austau-
schen.
Zur Reinigung der Passflä-
chen
Loctite 574
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeuge auf Sei-
te 305 beschrieben.
Diese Prozeduren umfassen
Verweise auf die erforderli-
chen Werkzeuge.
Entfernen des kompletten
180.
Sitz des Unterarms auf
3HAC026660-003 Revision: L