ABB IRB 1600 Typ A Handbuch Seite 250

4 Reparatur
4.6.5 Austauschen des Motors, Achse 4
Fortsetzung
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Aktion
Achten Sie darauf, dass die Kabel korrekt im
Oberarmgehäuse sitzen.
Bringen Sie die Abdeckung am Oberarmgehäu-
se an. Überprüfen Sie die beiden Dichtungen
und tauschen Sie sie gegebenenfalls aus.
Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch.
Reinraumroboter: Versiegeln und lackieren Sie
die Achsen, die geöffnet worden sind. Siehe
Austausch von Teilen bei Reinraumrobotern
auf Seite 153
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas
Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom Robo-
ter.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestim-
mungen eingehalten werden, wenn Sie den
ersten Testlauf durchführen. Diese werden im
Abschnitt GEFAHR - Erster Testlauf kann
Schäden oder Verletzungen verursachen! auf
Seite 49 genauer beschrieben.
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Hinweis
Die Kabelanordnung ist in der Abbil-
dung Abbildung, Kabel im Oberarmge-
häuse auf Seite 158 ersichtlich.
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
Siehe den Abschnitt Durchführen ei-
ner Dichtigkeitsprüfung auf Seite
Die Kalibrierung wird in einem separa-
ten Kalibrierungshandbuch beschrie-
ben, das den Kalibrierwerkzeugen
beiliegt.
Allgemeine Kalibrierinformationen
finden Sie im Abschnitt Kalibrierinfor-
mationen auf Seite 281.
3HAC026660-003 Revision: L
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