Inhaltsverzeichnis
Werbung
4 Reparatur
4.6.2 Austauschen des Motors, Achse 2
Fortsetzung
Ausrüstung usw.
Dichtung, Getriebe
Achsen 1-2
Fett
Isopropanol
Standardwerkzeug-
satz
Drehwerkzeug, Motor
Stromversorgung
Eventuell sind andere
Werkzeuge und Proze-
duren erforderlich.
Verweise auf diese
Prozeduren finden
Sie in den nachfolgen-
den schrittweisen An-
leitungen.
Schaltplan
Ausbau, Motor Achse 2
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Motor, Achse 2, ausgebaut wird.
1
2
3
4
Fortsetzung auf nächster Seite
234
Ersatzteilnr.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbereichs
des Roboters.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Teilen eines
Reinraumroboters immer die Farbe mit einem Messer
durch und schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
tausch von Teilen bei Reinraumrobotern auf Seite 153
Nehmen Sie die Abdeckung, Rahmen ab.
Lösen Sie alle Motoranschlüsse im Rahmen.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Art.-Nr.
Hinweis
Ersatzteilnum-
Bei Beschädigung austau-
mern siehe:
schen.
•
Ersatzteil-
listen auf
Seite 309
3HAB 3537-1
Zum Schmieren des O-Rings
-
Zur Reinigung der Passflächen
-
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeuge auf Sei-
te 305
beschrieben.
3HAC022266-
Zum Anpassen des Lager-
003
spiels, Motor/Ritzel
-
24 V DC, 1,5 A.
Zum Lösen der Bremsen
Diese Prozeduren umfassen
Verweise auf die erforderlichen
Werkzeuge.
-
Siehe Kapitel
Seite 311
Hinweis
Aus-
Siehe Abbildung
tors, Achse 2 auf Seite
Steckverbinder:
•
R3.MP2
•
R3.FB2
3HAC026660-003 Revision: L
Schaltplan auf
Sitz des Mo-
233.
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
