ABB IRB 1600 Typ A Handbuch Seite 10

Überblick über dieses Handbuch
Fortsetzung
Kapitel
Kalibrierinformationen
Stilllegung
Referenzinformation
Ersatzteile und Explosi-
onszeichnungen
Schaltplan
Referenzen
Die Dokumentation, auf die in diesem Handbuch verwiesen wird, ist in der Tabelle
unten aufgeführt.
Dokumentname
Circuit diagram - IRB 1600 type A
Produktspezifikation - IRB 1600
Product manual, spare parts - IRB 1600
Produkthandbuch - IRC5
IRC5 mit Hauptcomputer DSQC 639.
Produkthandbuch - IRC5
IRC5 mit Hauptcomputer DSQC1000.
Bedienungsanleitung - IRC5 mit FlexPendant
Bedienungsanleitung - Service Information System
Bedienungsanleitung - Calibration Pendulum
Anwendungshandbuch - Zusätzliche Achsen und Standalone-
Steuerung
Application manual - CalibWare Field 5.0
Technical reference manual - Lubrication in gearboxes
Technisches Referenzhandbuch - Systemparameter
Instructions lifting accessory 3HAC024483-001
Revisionen
Revision
-
A
B
C
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10
Inhalt
Prozeduren, für die keine spezielle Kalibrierausrüstung benötigt
wird. Allgemeine Informationen zur Kalibrierung.
Umweltinformationen über den Roboter und seine Komponenten.
Nützliche Informationen bei Installations-, Wartungs- oder Repa-
raturarbeiten. Listen mit benötigten Werkzeugen, zusätzliche
Dokumente, Sicherheitsnormen usw. sind enthalten
Vollständige Ersatzteilliste und Liste der Roboterkomponenten
in Explosionszeichnungen dargestellt
Referenz zum Schaltplan für den Roboter.
Beschreibung
Erste Ausgabe. Siehe auch
Oberarm mit AW 1600ID, IRB 1600-6/1.2, IRB 1600-6/1.45, IRB 1600-
8/1.2 und IRB 1600-8/1.45 hinzugefügt.
Clean Room hinzugefügt.
Änderungen durchgeführt in:
• Voraussetzungen im Kapitel Überblick
• Ölwechsel im Kapitel Wartung
Inhalt aktualisiert in Kapitel:
• Vorbereiten des Roboters für die Inbetriebnahme, Clean Room /
Zusätzliche Installationsprozedur.
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Dokumentnummer
3HAC021351-003
3HAC023604-003
3HAC049104-001
3HAC021313-003
3HAC047136-003
3HAC16590-3
3HAC025709-003
3HAC16578-3
3HAC021395-003
3HAC030421-001
3HAC042927-001
3HAC17076-3
3HAC028664-002
Typ A von IRB 1600 auf Seite
3HAC026660-003 Revision: L
293.