ABB IRB 1600 Typ A Handbuch Seite 275

3
4
5
6
7
8
3HAC026660-003 Revision: L
Aktion
Entfernen Sie den Ölstopfen und
lassen Sie das gesamte Öl aus
Getriebe Achse 1 mithilfe einer
Ablaufpumpe ab.
Entfernen Sie den Ölstopfen und
lassen Sie das gesamte Öl aus
Getriebe Achse 2 mithilfe einer
Ablaufpumpe ab.
Entfernen Sie die Abdeckung von
Motor Achse 2.
Entfernen Sie die Abdeckung von
Motor Achse 1.
Entfernen Sie das komplette Arm-
system.
Lösen Sie den Sockel vom Aufstel-
lungsort, indem Sie die Befesti-
gungsschrauben vom Fundament
lösen.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.7.1 Austauschen des Getriebes, Achse 1-2
Hinweis
xx0800000260
A Ölstopfen
B Ablaufpumpe
xx0800000261
A Ölstopfen
B Ablaufpumpe
Siehe dazu den Abschnitt
tors, Achse 2 auf Seite 233
Siehe dazu den Abschnitt
Achse 1 auf Seite 230
Siehe dazu den Abschnitt
ten Armsystems auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Austauschen des Mo-
Ausbauen des Motors
Entfernen des komplet-
172.
275