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3HAC026660-003 Revision: L
Aktion
Bringen Sie die Abdeckung (mech.
Anschlag) an der Rückseite des
Oberarmrohrs wieder an. Drehen
Sie den Oberarm, so dass der Zu-
gang zu allen drei Schrauben frei
ist.
VORSICHT
Drehen Sie Achse 4 nicht, bevor Sie
die Abdeckung (mech. Anschlag)
wieder anbringen, da der Kabel-
baum beschädigt werden kann.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
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4.6.8 Austauschen von Motor Achse 5, IRB 1600 ID
Hinweis
Die Kalibrierung wird in einem separaten Kalibrie-
rungshandbuch beschrieben, das den Kalibrier-
werkzeugen beiliegt.
Allgemeine Kalibrierinformationen finden Sie im
Abschnitt
Kalibrierinformationen auf Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
281.
265
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