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Einbauen des Unterarms
Gehen Sie wie folgt vor, um den kompletten Unterarm wieder einzubauen.
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3HAC026660-003 Revision: L
Aktion
Befestigen Sie den Unterarm an der Hebevor-
richtung, um das Gewicht des Arms abzufan-
gen.
Lösen Sie die 12 Befestigungschrauben und
entfernen Sie die eine Unterlegscheibe.
Ziehen Sie die Kabel vorsichtig nach außen
und heben Sie dabei den Unterarm weg. Ge-
hen Sie vorsichtig mit den Anschlüssen um.
Sie können leicht beschädigt werden.
Überprüfen Sie den Dichtungsring. Tauschen
Sie ihn aus, falls er beschädigt ist.
Aktion
Reinigen Sie die Passflächen am Unterarm
und Rahmen mit Isopropanol. Reinigen Sie
außerdem die Fläche, in die der Dichtungs-
ring eingesetzt wird.
Befestigen Sie den Dichtungsring ordnungs-
gemäß am Rahmen. Bei Beschädigung aus-
tauschen.
Schmieren Sie die Passfläche am Rahmen
mit Loctite 574.
VORSICHT
Der Unterarm des Roboters wiegt 20 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entspre-
chend dimensioniert sein!
Bringen Sie die Hebevorrichtung am Unter-
arm an und bringen Sie ihn in Position.
Führen Sie die Kabel in den Unterarm ein.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.4.3 Austauschen des kompletten Unterarms
Hinweis
Die Ersatzteilnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
Hinweis
Die Ersatzteilnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
xx0400001245
•
A: Dichtring
•
B: Passfläche
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
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