ABB IRB 1600 Typ A Handbuch Seite 103

Montage des mechanischen Anschlags, Achse 1
Nachfolgend wird beschrieben, wie der mechanische Anschlag an Achse 1
angebracht wird.
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3HAC026660-003 Revision: L
2.4.2 Montage zusätzlicher mechanischer Anschläge an Achse 1
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbereichs
des Roboters.
Setzen Sie den Anschlag mit dem Führungsstift in
die gegossene Nut ein. Drehen Sie den Anschlag,
bis die Bohrungen mit der Nut übereinstimmen.
Der Anschlag kann in beide Richtungen angebracht
werden, was zu unterschiedlichen Arbeitsbereichen
führt.
Bohren Sie unter Führung durch die kreisförmige
und die elliptische Bohrung zwei Löcher in die ge-
gossene Nut.
Positionieren Sie die Bohrungen bei 10,2 mm.
Beim Bohren in Stützrippen muss mindestens auf
eine Tiefe von 30 mm gebohrt werden.
Schneiden Sie M12-Gewinde.
Bei Stützrippen muss die Gewindetiefe mindestens
23 mm betragen.
Setzen Sie den Anschlag in den Sockel ein, ohne
dabei die Schrauben festzuziehen.
Drehen Sie Achse 1 mit der Hand und prüfen Sie
den Arbeitsbereich zwischen den Anschlägen.
Ziehen Sie die Schrauben fest.
Die softwaremäßigen Einschränkungen des Arbeits-
bereichs (Systemparameterkonfiguration) müssen
geändert werden, damit sie den Änderungen in den
mechanischen Einschränkungen entsprechen.
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2 Installation und Inbetriebnahme
Hinweis/Abbildung
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Siehe auch die Abbildung
dung, mechanischer Anschlag,
Achse 1 auf Seite
Im Abschnitt
Bremsen auf Seite 73
schrieben, wie die Haltbremse
des Achsenmotors gelöst wird.
2 Stück/Anschlag: M12 x 40; An-
zugsdrehmoment: 85 Nm
Eine Beschreibung der Systempa-
rameter, die geändert werden
müssen (Upper joint bound und
Lower joint bound), finden Sie im
Technisches Referenzhand-
buch - Systemparameter.
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Fortsetzung
Abbil-
102.
Manuelles Lösen der
wird be-
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