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1 Sicherheit
1.3.3 GEFAHR - Sich bewegende Manipulatoren können lebensgefährlich sein!
1.3.3 GEFAHR - Sich bewegende Manipulatoren können lebensgefährlich sein!
Beschreibung
Jeder sich bewegende Manipulator stellt eine potenzielle Lebensgefahr dar.
Der Manipulator kann im Betrieb unerwartete und irrationale Bewegungen
ausführen. Da zudem sämtliche Bewegungen mit großer Kraft ausgeführt werden,
kann es zu schweren Verletzungen von Personen und/oder Beschädigungen von
Ausrüstungsgegenständen im Arbeitsbereich des Manipulators kommen.
Beseitigung
1
2
3
48
Aktion
Stellen Sie vor dem Betrieb des Manipula-
tors sicher, dass sämtliche Not-Aus-Vor-
richtungen korrekt installiert und ange-
schlossen wurden.
Die Tippbetriebfunktion ist normalerweise
nur im Einrichtbetrieb 100 % aktiviert. Zur
Erhöhung der Sicherheit kann die Tippbe-
triebfunktion für die manuell reduzierte
Geschwindigkeit mit einem Systemparame-
ter aktiviert werden.
Die Tippbetriebfunktion wird im Einrichtbe-
trieb verwendet, nicht im Automatikbetrieb.
Stellen Sie sicher, dass sich im Arbeitsbe-
reich des Manipulators keine Personen
aufhalten, wenn Sie die Start-Taste
drücken.
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Hinweis
Not-Aus-Vorrichtungen umfassen z. B. Si-
cherheitstore, Trittmatten, Lichtvorhänge
usw.
Die Verwendung der Tippbetriebfunktion
ist im Abschnitt Verwendung der Tippbe-
triebfunktion in der Bedienungsanlei-
tung - IRC5 mit FlexPendant beschrieben.
3HAC026660-003 Revision: L
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