ABB IRB 1600 Typ A Handbuch Seite 227

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Wiedereinbau der Drucktasteneinheit
Gehen Sie wie folgt vor, um die Drucktasteneinheit wieder einzubauen.
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3HAC026660-003 Revision: L
Aktion
Nehmen Sie die Sockelabdeckung vom Ro-
boter ab.
Trennen Sie alle Anschlüsse von der Brems-
löseeinheit.
Lösen Sie die vier Sechskantmuttern an der
seriellen Messbaueinheit weit genug, um das
Anheben der Einheit zu ermöglichen. Entfer-
nen Sie die Muttern aber nicht.
Heben Sie die serielle Messbaueinheit an
und ziehen Sie sie gleichzeitig über die Lippe
(A) nach hinten und heben Sie sie heraus.
Entfernen Sie die beiden Sechskantmuttern
von der Drucktasteneinheit.
Entfernen Sie die Drucktasteneinheit, indem
Sie sie anheben.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Befestigen Sie die neue Drucktasteneinheit
an der seriellen Messbaueinheit im Roboter-
sockel.
Bringen Sie den Drucktastenschutz an und
sichern Sie ihn mit zwei Sechskantmuttern.
Drücken Sie die SMB-Einheit hinein und be-
festigen Sie sie mit den vier Sechskantmut-
tern.
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4.5.3 Austauschen der Drucktasteneinheit
Hinweis
Siehe die Abbildung
tasteneinheit auf Seite 225
Siehe die Abbildung
an der seriellen Messbaueinheit auf Sei-
te 225.
xx0500001455
Siehe Abbildung Drucktasteneinheit an
der seriellen Messbaueinheit auf Seite
Hinweis
Die Ersatzteilnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
Siehe Abbildung Drucktasteneinheit an
der seriellen Messbaueinheit auf Seite
Siehe Abbildung Drucktasteneinheit an
der seriellen Messbaueinheit auf Seite
Siehe die Abbildung
an der seriellen Messbaueinheit auf Sei-
te 225.
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Position der Druck-
Drucktasteneinheit
225.
226.
225.
225.
Drucktasteneinheit
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