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4 Reparatur
4.6.3 Austauschen des Motors, Achse 3
Fortsetzung
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Montage, Motor Achse 3
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Motor Achse 3 eingebaut wird.
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Aktion
GEFAHR
Sichern Sie das Gewicht des Oberarms ordnungsge-
mäß, bevor Sie die Bremsen für Motor, Achse 3, lösen.
Mit dem Lösen der Haltebremsen des Motors wird der
Oberarm beweglich und könnte herunterfallen!
Schließen Sie zum Lösen der Bremsen die 24-V-DC-
Stromversorgung an den Motor an.
Entfernen Sie den Motor, Achse 3, indem Sie die vier
Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben entfer-
nen.
Heben Sie den Motor vorsichtig senkrecht nach oben
heraus und achten Sie dabei darauf, dass das Motor-
ritzel nicht beschädigt wird.
Unterbrechen Sie die Bremslösespannung.
Aktion
Hinweis
Das Getriebe und das entsprechende Motorritzel
müssen von demselben Unterlieferanten geliefert
werden. Stellen Sie daher sicher, dass Sie das
korrekte Ersatzteil bestellen! Siehe Kompatible
Getriebe und Motoren in Product manual, spare
parts - IRB 1600, um das korrekte Ersatzteil zu
bestimmen.
Reinigen Sie die Passflächen im Oberarmgehäuse
und am Motor mit Isopropanol.
Stellen Sie sicher, dass der O-Ring am Umfang
des Motors richtig sitzt. Schmieren Sie ihn leicht
mit Fett.
Schließen Sie zum Lösen der Bremsen die 24-V-
DC-Stromversorgung an den Motor an.
Montieren Sie den Motor am Oberarmgehäuse und
stellen Sie sicher, dass das Motorritzel richtig in
das Zahnrad von Achse 3 eingreift.
Bringen Sie die Befestigungsscheiben und Unter-
legscheiben an, doch ziehen Sie sie noch nicht
fest.
Bringen Sie das Drehwerkzeug am Ende der Mo-
torwelle an.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Verbindung mit Anschluss
R3.MP3:
•
+: Stift 7
•
-: Stift 8
Hinweis
Tauschen Sie den O-Ring bei Be-
darf aus. Die Artikelnummer finden
Sie im Abschnitt
Erforderliche
Ausrüstung auf Seite
238.
Verbindung mit Anschluss
R3.MP3:
•
+: Stift 7
•
-: Stift 8
4 Stück, M6 x 20.
Siehe Abbildung
Sitz des Motors
auf Seite
238.
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Sei-
te
238.
3HAC026660-003 Revision: L
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