ABB IRB 1600 Typ A Handbuch Seite 157

Entfernen, Kabelbaum
Nachfolgend wird der Ausbau des kompletten Kabelbaums aus dem Roboter
beschrieben.
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3HAC026660-003 Revision: L
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
Entfernen Sie alle Abdeckungen.
• Entfernen Sie die Abdeckung des Oberarm-
gehäuses, des Rahmens und des Sockels.
• Drücken Sie die obere und untere VK-Abde-
ckung von innen nach außen.
• Entfernen Sie die mittlere VK-Abdeckung
vom Unterarm.
Vorsicht! Die Kabel und Kabelhalterung im Unter-
arm dürfen beim Entfernen der mittleren VK-Abde-
ckung nicht beschädigt werden!
Die Abbildung rechts zeigt den Raum unter der
Abdeckung. In die grauen Bereiche können
Werkzeuge bis zu einer Tiefe von höchstens 20
mm eingeführt werden.
Die Kabelhalterung im Unterarm ist am Kabelbaum
befestigt. Befestigen Sie die Halterung an den
neuen Kabeln.
Lösen Sie sämtliche Steckverbinder im Oberarm-
gehäuse.
Entfernen Sie alle Kabelbinder, Klemmen und
Halterungen im Oberarmgehäuse.
Lösen Sie alle Steckverbinder im Rahmen.
Entfernen Sie die Befestigungsplatte und alle Ka-
belbinder und Halterungen aus dem Rahmen.
Nehmen Sie die Kabelschelle von der Befesti-
gungsplatte ab.
Lösen Sie sämtliche Steckverbinder am Sockel
und entfernen Sie die SMB-Einheit vom Sockel.
Hinweis! Verlieren Sie nicht das auf die Drucktas-
teneinheit montierte Zentrierstück!
Entfernen Sie alle Kabelbinder und Halterungen
am Sockel.
Ziehen Sie die Kabel aus dem Oberarmgehäuse
und ziehen Sie sie durch den Unterarm nach un-
ten.
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4 Reparatur
4.3.1 Austauschen des Kabelbaums
Hinweis/Abbildung
In der Abbildung Abbildung, abzu-
nehmende Abdeckungen auf Sei-
te 156 sind alle Abdeckungen darge-
stellt.
xx0400001247
Siehe die Abbildung
Kabel im Oberarmgehäuse auf
Seite 158.
Die Befestigungspunkte im Ober-
armgehäuse sind in der Abbildung
Abbildung, Kabel im Oberarmge-
häuse auf Seite 158
Siehe die Abbildung
Kabel im Rahmen auf Seite
Die Befestigungspunkte im Rah-
men sind in der Abbildung
dung, Kabel im Rahmen auf Sei-
te 160 dargestellt.
Siehe die Abbildung
Kabel im Sockel auf Seite
Siehe die Abbildung
Kabel im Sockel auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
Abbildung,
dargestellt.
Abbildung,
160.
Abbil-
Abbildung,
161.
Abbildung,
161.
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