ABB IRB 1600 Typ A Handbuch Seite 177

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Montage, kompletter Oberarm
Nachfolgend wird die Montage des kompletten Oberarms am Roboter beschrieben.
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3HAC026660-003 Revision: L
Aktion
Entfernen Sie die Armgehäuseabdeckung vom
Oberarm.
Trennen Sie alle Anschlüsse im Armgehäuse
und lösen Sie die Kabel aus den Bindern und
Halterungen.
Entfernen Sie die VK-Abdeckung vom Unter-
arm, indem Sie von innen her nach außen
drücken.
Ziehen Sie die Kabel aus dem Armgehäuse.
Sichern Sie das Gewicht des Arms mit Hebe-
schlingen.
VORSICHT
Der komplette Oberarm wiegt 55 kg, wenn
keine Zusatzausrüstung montiert ist.
Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend
dimensioniert sein!
Entfernen Sie die 10 Befestigungsschrauben
(A) und die eine Unterlegscheibe (B).
Entfernen Sie den Oberarm, heben Sie ihn
weg und verstauen Sie ihn sicher.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
Reinigen Sie die Kontaktflächen am Ober- und
Unterarm.
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4.4.1 Austauschen des kompletten Oberarms
Hinweis/Abbildung
Siehe Abbildung
auf Seite 175.
Die Kabel und alle Anschlüsse im
Oberarmgehäuse sind in der Abbildung
Abbildung, Kabel im Oberarmgehäuse
auf Seite 158
Siehe Abbildung
auf Seite 175.
xx0400001219
Hinweis/Abbildung
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Sitz des Oberarms
dargestellt.
Sitz des Oberarms
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