ABB IRB 1600 Typ A Handbuch Seite 315

Schrauben, Anzugsdrehmoment, 103
Mechanische Anschläge Achse 3
Montage, 109
Mechanischer Anschlag Achse 2
Artikelnummer, 107
Montage, 105
Schrauben, Anzugsdrehmoment, 107
Mechanischer Anschlag Achse 3
Artikelnummer, 111
Schrauben, Anzugsdrehmoment, 112
Messsystem-Batteriesatz, Ersatzteilnummer, 142
Montage
Ausrüstung, 82
mechanische Anschläge, Achse 1, 99
mechanische Anschläge Achse 3, 109
mechanischer Anschlag Achse 2, 105
Montageinstruktionen, 59
Motor, Achse 1
Anzugsdrehmoment, 232
Austauschen, 229
Ersatzteilnummer, 229
Lösen der Bremsen mit Stromversorgung, 230
Motor, Achse 2
Anzugsdrehmoment, 236
Austauschen, 233
Ersatzteilnummer, 233
Lösen der Bremsen mit Stromversorgung, 235
Motor, Achse 3
Austauschen, 238
Ersatzteilnummer, 238
Lösen der Bremsen mit Stromversorgung, 240
Schrauben, Anzugsdrehmoment, 241, 245
Motor, Achse 4
Austauschen, 247
Ersatzteilnummer, 247
Lösen der Bremsen mit Stromversorgung, 249
Schrauben, Anzugsdrehmoment, 249, 253
Motor, Achse 5
Schrauben, Anzugsdrehmoment, 257
Motor, Achse 6
Austauschen, 266
Ersatzteilnummer, 266
Schrauben, Anzugsdrehmoment, 268
Motor Achse 5
Austauschen, 254
Ersatzteilnummer, 254
MoveAbsJ-Instruktion, 290
N
Negative Richtungen, Achsen, 286
Neodym
Entsorgung, 291
Netzschalter
Control Module, 52
Drive Module, 52
Steuerungsschrank, 51
Netzspannung
Ausschalten, 51
NiCad
Entsorgung, 291
Normen
ANSI, 299
CAN, 299
EN, 298
EN IEC, 298
EN ISO, 298
Schutz, 298
3HAC026660-003 Revision: L
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Sicherheit, 298
Not-Aus
Definition, 39
Vorrichtungen, 40
Nullposition
überprüfen, 290
O
Oberarm
Austauschen, 175
Ersatzteilnummer, 176
Schrauben, Anzugsdrehmoment, 178
Zusammen mit Unterarm entfernen, 171
Oberer und unterer Arm, 171
Öl
Entsorgung, 291
Menge in Getrieben, 133
Ölsorte, 133
Ölwechsel
Getriebe, Achsen 5 und 6, Intervalle, 127
Getriebe Achsen 5 und 6, 134
Handgelenkeinheit, 134
Handgelenkeinheit, Intervalle, 127
Sicherheitsrisiken, 56
P
Plan, Wartung, 127
Positionen am Handgelenksmittelpunkt
IRB 1600 - 1,2 m Reichweite, 65
IRB 1600 - 1,45 m Reichweite, 66
IRB 1600ID - 4/1.5, 67
Positionieren, Roboter
beim Ablassen der Handgelenkeinheit, 135, 138–
139
beim Auffüllen des Öls in der
Handgelenkeinheit, 136
Positionsschalter
Achse 1, 113
Positionsschalter Achse 1
Artikelnummer, 114
Positive Richtungen, Achsen, 286
R
Rahmen
Austauschen, 273
Ersatzteilnummer, 274
Reinigen, 144
Reinigung
Roboter, Intervall, 127
Richtung der Achsen, 286
Risse, Dämpfer, 132
Roboter
Abmessungen, 82
Anheben, 70
Ausrichtung und Befestigen, 75
Ausrüstung, Befestigen, 82
Schutzarten, 63
Schutzklasse, 63
Symbole, 43
Roboter positionieren
beim Ablassen der Handgelenkeinheit, 135, 138–
139
Roboter Positionieren
beim Auffüllen des Öls in der
Handgelenkeinheit, 136
Roboter und Steuerung verbinden, Kabel, 119
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