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3HAC026660-003 Revision: L
4.4.2 Entfernen des kompletten Oberarms (ID-Variante)
Aktion
Bringen Sie mit Standardwerkzeug die 10 Befes-
tigungsschrauben (A) und die einzelne Unterleg-
scheibe wieder an.
Anzugsdrehmoment: 70 Nm
Montieren Sie den Motor.
Führen Sie die Kabel durch den Unterarm in das
Armgehäuse.
Schließen Sie alle Steckverbinder im Armgehäu-
se an und befestigen Sie die Kabel mit Haltern
und Bindern.
Bringen Sie die Armgehäuseabdeckung am
Oberarm an.
Standardwerkzeuge auf Seite
Bringen Sie eine neue VK-Abdeckung am Unter-
arm an. Bei Beschädigung austauschen.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx0700000057
A Zylinderschraube M10x40
Siehe
Austauschen von Motor Achse
3, IRB 1600 ID auf Seite
305.
xx0700000077
A Armgehäuseabdeckung
B Torx-Flachkopfschraube
Die Ersatzteilnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
242.
181.
185
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