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4 Reparatur
4.4.10 Entfernen der AW-Pistole des Oberarms
Fortsetzung
Wiedereinbau der AW-Pistole
Im folgenden Abschnitt wird der Wiedereinbau der AW-Ausrüstung am Oberarm
eines IRB 1600 ID beschrieben.
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckver-
sorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten
des Arbeitsbereichs des Robo-
ters.
Bringen Sie die Schweißpistole
mithilfe der 6 M5-Innensechs-
kantschrauben (C) wieder an.
Bringen Sie die Sperrmanschet-
te (B) an.
Arretieren Sie die Manschette
mithilfe des Sperrrings (A).
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Hinweis
xx0700000150
A Verschlussring
B Sperrmanschette
C Schraube M5
3HAC026660-003 Revision: L
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