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4 Reparatur
4.6.4 Austauschen von Motor Achse 3, IRB 1600 ID
Fortsetzung
13
14
246
Aktion
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun-
gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten
Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt
GEFAHR - Erster Testlauf kann Schäden oder Ver-
letzungen verursachen! auf Seite 49
schrieben.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Die Kalibrierung wird in einem
separaten Kalibrierungshandbuch
beschrieben, das den Kalibrier-
werkzeugen beiliegt.
Allgemeine Kalibrierinformationen
finden Sie im Abschnitt
informationen auf Seite
genauer be-
3HAC026660-003 Revision: L
Kalibrier-
281.
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