Inhaltsverzeichnis
Werbung
4 Reparatur
4.5.1 Austauschen des Sockels
Fortsetzung
6
7
8
9
10
11
Montage, Sockel
Nachfolgend wird der Wiedereinbau des Robotersockels beschrieben.
1
2
3
4
Fortsetzung auf nächster Seite
216
Aktion
VORSICHT
Der Roboter wiegt 250 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend
dimensioniert sein!
Bringen Sie die Hebeschlingen am Roboter an,
heben Sie ihn an und setzen Sie ihn mit der
Seite des Unterarms nach unten auf einer
Werkbank ab.
Achten Sie darauf, dass die Motoranschlüsse
nicht beschädigt werden!
Entfernen Sie die VK-Abdeckung vom Sockel.
Tipp! Drücken Sie die Abdeckung von innen
heraus oder bohren Sie ein Loch in die Abde-
ckung, durch das die Abdeckung mithilfe eines
Werkzeugs nach außen gehebelt werden kann.
VORSICHT
Der Robotersockel wiegt 81 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend
dimensioniert sein!
Sichern Sie das Gewicht des Sockels mit den
Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben
am Getriebe/Sockel.
Trennen Sie den Sockel vom Getriebe.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
Reinraumroboter: Reinigen Sie die geöffneten
Achsen. Siehe
Austausch von Teilen bei Rein-
raumrobotern auf Seite 153
Setzen Sie den Roboter mit der Seite des Un-
terarms nach unten auf einer Werkbank ab.
Achten Sie darauf, dass die Motoranschlüsse
nicht beschädigt werden.
Reinigen Sie die Passflächen zwischen Sockel
und Getriebeeinheit mit Isopropanol.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Sei-
te
214.
Siehe die Abbildung
Sitz des Sockels
auf Seite
214.
Hinweis
3HAC026660-003 Revision: L
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
