Typ A Von Irb 1600Id - ABB IRB 1600 Typ A Handbuch

7.2 Typ A von IRB 1600ID

Typ A - Änderungen in den ISO-Daten
Von R 11.2/RW 5.14.02 gelieferte IRB 1600ID-Roboter haben die Bezeichnung „Typ
A" aufgrund von neuen grundlegenden Abstimmungen und einer anderen
MOC.cfg-Struktur.
Von IRB 1600ID auf IRB 1600ID Typ A aktualisiert
Um eine bestehende Installation von IRB 1600ID zur IRB 1600ID Typ A-Version
mit einer verbesserten Leistung zu aktualisieren, ist ein neuer
Antriebsmodulschlüssel für die Typ A-Version des Roboters erforderlich. Der neue
Schlüssel muss dann anstelle des alten verwendet werden, indem das vorhandene
System im System Builder in RobotStudio geändert wird. Wenden Sie sich für
weitere Informationen an die Vertriebsabteilung von ABB Robotics und erwerben
Sie einen neuen Schlüssel.
Nach dem Aktualisieren verlangen die vorhandenen Programme möglicherweise
eine Nachkorrektur der Positionen.
Weitere Informationen
Der Technische Hinweis 110912 enthält ausführlichere Informationen. Wenden Sie
sich an die Vertriebsabteilung von ABB Robotics.
3HAC026660-003 Revision: L
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7 Roboterbeschreibung
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