Austauschen Der Handgelenkeinheit, Id - ABB IRB 1600 Typ A Handbuch

4 Reparatur

4.4.5 Austauschen der Handgelenkeinheit, ID

4.4.5 Austauschen der Handgelenkeinheit, ID
Sitz der Handgelenkeinheit
Die Handgelenkeinheit befindet sich ganz vorne am Oberarm.
xx0700000025
A
B
C
D
E
F
G
Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Handgelenk, ID
O-Ring
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194
Hinweis
Nach dem Austauschen der Motoren/des Motors oder Getriebes in einem
Manipulator ist eine Neukalibrierung erforderlich.
A
Oberarm
Handgelenk
Motor Achse 6
Innensechskantschraube M5x25
Innensechskantschraube M5x16 (10.9), Flachkopf
Innensechskantschraube M5x25
Innensechskantschraube M8x35
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G
C
Art.-Nr.
Siehe Ersatzteillisten auf Sei-
te 309.
B
F
D
Hinweis
3HAC026660-003 Revision: L
E