ABB IRB 1600 Typ A Handbuch Seite 178

4 Reparatur
4.4.1 Austauschen des kompletten Oberarms
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Aktion
VORSICHT
Der komplette Oberarm wiegt 55 kg, wenn keine
Zusatzausrüstung montiert ist.
Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend
dimensioniert sein!
Bringen Sie zum Anheben des Oberarms Hebe-
schlingen an.
Schmieren Sie den Dichtungsring (A) mit
Schmierfett und bringen Sie ihn am Oberarm
an.
Tauschen Sie ihn bei Bedarf aus.
Schmieren Sie die Kontaktfläche des Oberarms
mit Loctite 574.
Heben Sie den Oberarm in Montageposition,
setzen Sie die Unterlegscheibe (B) ein und be-
festigen Sie den Oberarm mit den 10 Befesti-
gungsschrauben (A).
Führen Sie die Kabel durch den Unterarm in
das Armgehäuse.
Schließen Sie alle Anschlüsse im Armgehäuse
an und befestigen Sie die Kabel mit Haltern und
Bindern.
Befestigen Sie die Armgehäuseabdeckung am
Oberarm.
Überprüfen Sie die beiden Dichtungen in der
Abdeckung und tauschen Sie sie gegebenen-
falls aus.
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Hinweis/Abbildung
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• A: Die Ersatzteilnummer des
Dichtungsrings finden Sie un-
ter Erforderliche Ausrüstung
auf Seite 176.
• B: Kontaktfläche
10 Stück: M10 x 40.
Anzugsdrehmoment: 70 Nm
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Das Montieren der Kabel im Oberarm-
gehäuse ist ausführlich im Abschnitt
Einbau, Kabelbaum in Oberarmhäuse
und Unterarm auf Seite 159
ben.
Siehe Abbildung Sitz des Oberarms
auf Seite 175.
Die Ersatzteilnummer finden Sie im
Abschnitt Erforderliche Ausrüstung
auf Seite 176.
3HAC026660-003 Revision: L
beschrie-