ABB IRB 1600 Typ A Handbuch Seite 289

5 Kalibrierinformationen
5.5 Aktualisierung der Umdrehungszähler
Fortsetzung
Aktion
6
VORSICHT
Wenn ein Umdrehungszähler nicht korrekt aktualisiert wird, führt dies zu einer falschen
Manipulatorpositionierung, was Schäden oder Verletzungen nach sich ziehen kann!
Daher ist die Kalibrierposition nach jeder Aktualisierung sehr sorgfältig zu kontrollieren.
Siehe Überprüfen der Nullposition auf Seite 290.
3HAC026660-003 Revision: L 289
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