Austauschen Von Motor Achse 4, Irb 1600 Id - ABB IRB 1600 Typ A Handbuch

4.6.6 Austauschen von Motor Achse 4, IRB 1600 ID

Sitz des Motors
xx0700000017
A
B
C
D
E
F
3HAC026660-003 Revision: L
Hinweis
Nach dem Austauschen der Motoren/des Motors in einem Manipulator ist eine
Neukalibrierung erforderlich.
Motor Achse 4
Abdeckung, Oberarmgehäuse
Anschlussplatte
Signalanschluss R3.FB4
Stromanschluss R3.MP4
Befestigungsschraube und Unterlegscheibe, Motor (4 Stück)
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4.6.6 Austauschen von Motor Achse 4, IRB 1600 ID
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