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Warnung - Die Bremslösetasten Sind Nach Wartungsarbeiten Eventuell Blockiert - ABB IRB 1600 Typ A Handbuch

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1 Sicherheit
1.3.5 WARNUNG - Die Bremslösetasten sind nach Wartungsarbeiten eventuell blockiert.
1.3.5 WARNUNG - Die Bremslösetasten sind nach Wartungsarbeiten eventuell
blockiert.
Beschreibung
Die Bremslöseeinheit verfügt über Drucktasten zum Lösen der Bremsen für jeden
Achsenmotor. Wenn Servicearbeiten in der SMB-Aussparung erfolgen, wozu
Ausbau und erneuter Einbau der Bremslöseeinheit gehören, können die
Bremslösetasten nach dem Einbau blockiert sein.
Beseitigung
Um die Gefahr nach Servicearbeiten in der SMB-Aussparung zu eliminieren, führen
Sie die folgenden Schritte aus.
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5
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GEFAHR
Wenn der Strom eingeschaltet wird, während eine Bremslösetaste in gedrückter
Stellung blockiert ist, wird die betreffende Motorbremse gelöst! Das kann zu
schweren Verletzungen des Personals und zur Beschädigung des Manipulators
führen.
Aktion
Stellen Sie sicher, dass der Strom abgeschal-
tet ist.
Bringen Sie den Drucktastenschutz wieder
an, falls er entfernt wurde.
Prüfen Sie die Drucktasten der Bremslöseein-
heit, indem Sie sie nacheinander drücken.
Stellen Sie sicher, dass keine der Tasten im
Drucktastenschutz hängen bleibt.
Wenn eine Taste in gedrückter Stellung blo-
ckiert, muss die Ausrichtung der Drucktaste
so angepasst werden, dass die Tasten sich
frei bewegen können!
Nehmen Sie den Drucktastenschutz ab:
Stellen Sie sicher, dass das Zentrier-
stück (B) richtig an der Einheit montiert
ist. (Das Stück muss vertikal an der
Einheit ausgerichtet sein.)
Stellen Sie die Einheit seitlich ein, so
dass die Maße x1 und x2 in der Abbil-
dung rechts nicht mehr als 1 mm von-
einander abweichen.
Bringen Sie den Drucktastenschutz wieder
an und prüfen Sie die Tasten erneut, indem
Sie sie einzeln drücken.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx0600002777
Die Artikelnummer für das Zentrierstück
finden Sie unter
Erforderliche Ausrüs-
tung auf Seite
226.
3HAC026660-003 Revision: L

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