Austauschen Des Motors Und Des Antriebsriemens, Achse 5 - ABB IRB 1600 Typ A Handbuch

4 Reparatur

4.6.7 Austauschen des Motors und des Antriebsriemens, Achse 5

4.6.7 Austauschen des Motors und des Antriebsriemens, Achse 5
Sitz des Motors
Der Motor und der Antriebsriemen, Achse 5 befindet sich im Oberarmgehäuse
(siehe Abbildung unten).
Eine detaillierte Abbildung des Motors und seiner Position finden Sie in der
Ersatzteilansicht Ersatzteile – Oberarm, Explosionszeichnung.
xx0400001279
A
B
C
D
E
F
G
H
Erforderliche Ausrüstung
Geräte
AC-Drehstrommotor mit
Ritzel
Antriebsriemen
Dichtung, Oberarmabde-
ckung
Fortsetzung auf nächster Seite
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Motor Achse 5
Abdeckung, Oberarmgehäuse
Anschlussplatte
Signalkabel, Motor 5: R3.FB5
Stromkabel, Motor 5: R3.MP5
Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben, Motorhalterung (2 Stück)
Motorhalterung
Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben, Motor (3 Stück)
Ersatzteilnr.
3HAC021800-003
3HAC021304-001
3HAC022049-001
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Art.-Nr. Hinweis
Bei Beschädigung
austauschen.
3HAC026660-003 Revision: L