ABB IRB 1600 Typ A Handbuch Seite 183

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3HAC026660-003 Revision: L
4.4.2 Entfernen des kompletten Oberarms (ID-Variante)
Aktion
Sichern Sie den Oberarm wegen seines Ge-
wichts mit einer Rundschlinge.
Bringen Sie die Rundschlinge durch die Öff-
nung im Oberarm an. Siehe Abbildung!
Drücken Sie die VK-Abdeckung von der Mo-
torseite nach außen.
Entfernen Sie mit Standardwerkzeug die 10
Befestigungsschrauben (A) und die einzelne
Unterlegscheibe.
Entfernen Sie den Motor von Achse 3.
Heben Sie nun den Oberarm vorsichtig weg
und legen Sie ihn an einen sicheren Ort.
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4 Reparatur
Hinweis
xx0700000060
xx0700000057
A Zylinderschraube M10x40
Siehe Austauschen von Motor Achse 3,
IRB 1600 ID auf Seite 242.
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Fortsetzung
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