Sicherheitshalts; Was Ist Ein Sicherheitshalt - ABB IRB 1600 Typ A Handbuch

1.2.5 Sicherheitshalts

1.2.5.1 Was ist ein Sicherheitshalt?

Definition des Sicherheitshalts (Not-Aus)
Ein Not-Aus ist ein Zustand, in dem alle anderen Manipulatorsteuerungen außer
Kraft gesetzt, die Manipulatormotoren deaktiviert, alle sich bewegenden Teile
angehalten werden und die Stromversorgung für potenziell gefährliche, vom
Manipulator gesteuerte Funktionen unterbrochen wird.
Ein Not-Aus-Zustand bedeutet, dass sämtliche Stromzufuhr vom Manipulator
getrennt wird, mit Ausnahme der manuellen Bremslösekreise. Sie müssen eine
Wiederherstellungsprozedur ausführen, d. h. die Not-Aus-Taste zurücksetzen und
die MOTORS ON-Taste drücken, um den normalen Betrieb wiederaufzunehmen.
Das Manipulatorsystem kann so konfiguriert werden, dass ein Not-Aus Folgendes
verursacht:
Die Standardeinstellung ist ein unkontrollierter Stopp. Kontrollierte Stopps werden
jedoch bevorzugt, da zusätzlicher, unnötiger Verschleiß verringert wird und weniger
Aktionen erforderlich sind, damit das Manipulatorsystem die Fertigung fortsetzt.
Konsultieren Sie die Dokumentation zu Ihrer Anlage oder Zelle, um zu ermitteln,
wie Ihr Manipulatorsystem konfiguriert ist.
3HAC026660-003 Revision: L
• Einen unkontrollierten Stopp, der die Aktionen des Manipulators sofort
beendet, indem die Stromzufuhr zu den Motoren unterbrochen wird,
• Einen kontrollierten Stopp, der die Aktionen des Manipulators beendet, wobei
die Stromzufuhr zu den Motoren verfügbar bleibt, damit die Bahn des
Manipulators eingehalten werden kann. Nach Abschluss der Aktion wird die
Stromzufuhr zu den Motoren beendet.
Hinweis
Die Not-Aus-Funktion darf nur für den Zweck und unter den Bedingungen
verwendet werden, für die sie vorgesehen ist.
Hinweis
Die Not-Aus-Funktion ist für das sofortige Anhalten von Geräten bei einem Notfall
vorgesehen.
Hinweis
Die Not-Aus-Funktion sollte nicht für normale Programmstopps verwendet werden,
da dies zu zusätzlichem und unnötigem Verschleiß des Manipulators führt.
Eine Beschreibung der Durchführung von normalen Programmstopps finden Sie
im Abschnitt Stoppen von Programmen in der Bedienungsanleitung - IRC5 mit
FlexPendant.
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