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Führungshülsen
Verwenden Sie zwei Führungshülsen, um die Installation des Roboters zu
vereinfachen.
Die Führungshülsen sind bei Wand- oder Winkelmontage zwingend erforderlich,
oder wenn der Roboter mit AbsAcc. kalibriert wird.
Ausrichten und Befestigen des Roboters am Aufstellungsort
1
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3HAC026660-003 Revision: L
Aktion
Stellen Sie sicher, dass der Aufstellungsort
des Roboters die Anforderungen aus dem
Abschnitt
Vor der Installation auf Seite 60
erfüllt.
Versehen Sie den Aufstellungsort mit den
Befestigungsbohrungen.
Wenn der Roboter mit AbsAcc kalibriert wird,
müssen bei der Montage Führungshülsen
verwendet werden.
Heben Sie den Roboter an seinen Aufstel-
lungsort.
Führen Sie den Roboter vorsichtig mithilfe
von zwei der Befestigungsschrauben, wäh-
rend Sie ihn in seine Montageposition senken.
Bringen Sie die Bolzen und Unterlegscheiben
in den Befestigungsbohrungen des Sockels
an und ziehen Sie sie fest.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.4 Ausrichten und Befestigen des Roboters
Hinweis
Der Bohrplan ist in der Abbildung
Bohrplan, Sockel auf Seite 75
stellt.
Die Abmessungen für die Montageflä-
che und die Führungshülsen erhalten
Sie in der Abbildung
tagefläche und Führungshülse auf Sei-
te
76.
Siehe die Angaben im Abschnitt
ben des Roboters mit Rundschlingen
auf Seite
70.
Siehe dazu den Abschnitt
schrauben, Spezifikation auf Seite
Fortsetzung
darge-
Abmessung, Mon-
Anhe-
Befestigungs-
76.
77
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