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ABB IRB 1600 Typ A Handbuch Seite 226

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4 Reparatur
4.5.3 Austauschen der Drucktasteneinheit
Fortsetzung
Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Drucktasteneinheit
Dichtung, Sockelabdeckung
Zentrierstück
Standardwerkzeugsatz
Entfernen der Drucktasteneinheit
Gehen Sie wie folgt vor, um die Drucktasteneinheit zu entfernen.
1
2
3
Fortsetzung auf nächster Seite
226
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
Stromversorgung
pneumatische Druckversorgung
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Entfernen Sie den Drucktastenschutz vom
Sockel.
Entfernen Sie das Zentrierstück von der
Drucktasteneinheit.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Art.-Nr.
Siehe
Ersatzteillisten auf Sei-
te
309.
3HAC 022047-001
3HAC025815-001
Hinweis
Der Drucktastenschutz muss entfernt
werden, um einen korrekten Wiederein-
bau der Drucktasteneinheit sicherzustel-
len.
xx0600002744
A Abdeckung Druckschalter
xx0600002776
B: Zentrierstück
Hinweis
Enthält Bremslöseeinheit und
Drucktasten.
Auf die Drucktasteneinheit
montiert, um einen richtigen
Sitz zu gewährleisten
Bei Beschädigung austau-
schen.
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeuge auf Sei-
te 305
beschrieben.
3HAC026660-003 Revision: L

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